全球航運港口和集裝箱碼頭是規模巨大、價值數萬億美元的全球物流市場的核心，在許多國家，航運港口被列為關鍵基礎設施。世界上大部分的航運港口基礎設施都很陳舊，沒有擴展空間，面對更大的貨運量和新的大型集裝箱船--有些船上有超過35,000個集裝箱--的現實，這些基礎設施已經捉襟見肘。高效管理這些巨型新船的到來所帶來的巨大集裝箱運輸量，是對集裝箱碼頭及其物流鏈的關鍵要求，而且這個問題只會變得更加嚴重。

實現航運港口和多式聯運樞紐的自動化作業，以加快其吞吐量，是一個明顯的解決辦法。"要么自動化，要么死亡 "現已成為業界公認的口號，事實上，過去全世界有少數碼頭已經實現了自動化。然而，早期利用GPS對自主機器進行定位的嘗試很快就泡湯了。由巨大移動的金屬機器和不斷變化的金屬集裝箱堆棧組成的混亂環境造成了難以克服的阻塞和多路徑定位誤差。這種環境使其無法保證超可靠的、厘米級的GNSS定位。

過去，業界不得不通過在航運港口的路面上鉆洞安裝2萬到35萬個RFID轉發器或磁鐵來提供基本級定位。這樣做極其繁瑣，耗費大量人力，而且有嚴重的弊端。轉發器對于不同尺寸的機器來說，效果并不好，因為它們通常需要在機器下面安裝閱讀器天線，有兩扇普通房屋門那么大。

此外，鉆孔會使路面惡化--這是航運港口最寶貴的資產。然而，最大的問題是航運港口往往要關閉數年，以便安裝應答器和路面。這樣的關閉對于大多數運營中的航運港口來說是不可行的，因此，航運港口被認為幾乎不可能實現自動化。雖然這對于新的航運港口來說似乎問題不大，但埋設的應答器基本上鎖定了任何航運港口的移動性和使用模式，需要再次關閉才能做出改變?？偠灾?，物流行業及其機器制造商迫切需要一種可行的、靈活的、可靠的終端自動化定位解決方案而且要盡快。

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